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Meine Projekte

Hier sind einige Projekte, an denen ich gearbeitet habe.

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Roboterarm-Projekt

Laufendes Projekt zur Entwicklung eines 6 DOF-Roboterarms mit Schrittmotoren für eine große Zahl von Anwendungen zusammen mit meinen Mitbewohnern. Als Leiter der Mechanik bin ich für das Design, den Druck und die Montage des Roboterarms verantwortlich. Wir sind gerade dabei, den Roboter zu programmieren und Endeffektoren für unsere geplanten Anwendungen zu entwerfen. 

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NASA Mars Ice Challenge: P.A.R.S.E.C.

PARSEC ist ein Roboter, den ich im Rahmen der NASA Moon to Mars Ice and Prospecting Challenge 2021 entworfen und hergestellt habe. Der Roboter wird autonom unterirdisches Eis schmelzen und es aus einer simulierten Marsoberfläche extrahieren. PARSEC gewann den zweiten Platz in der Gesamtwertung und den besten technischen Beitrag im Wettbewerb 2021.

Tröpfchenwirkungsforschung

Forschung an der Northeastern University, die verschiedene Phänomene im Zusammenhang mit Flüssigkeitstropfen untersucht, die auf Flüssigkeitspools und Substrate auftreffen. Ich mache Hochgeschwindigkeitsvideos von verschiedenen Flüssigkeitsinteraktionen und werte das Verhalten mit einem Matlab-Bildverarbeitungsskript aus. Anwendungen sind für Sprühverbrennungsprozesse, industrielle Sprühlackierung, Tintenstrahldruck und Luftverschmutzungsbekämpfung.

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Split Hopkinson Presssure Bar

Ein Testgerät, das entwickelt wurde, um die einzigartige Spannungs-Dehnungs-Reaktion von Polymer- und Metallmaterialien während dynamischer Belastung zu charakterisieren. Es ist ein laufendes Projekt mit einer Forschungsgruppe an der Northeastern University.

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Elektrofahrrad-Projekt

Ein Fahrrad, das so modifiziert wurde, dass es von einem Elektromotor angetrieben wird, während die Fähigkeit zum manuellen Fahren beibehalten wird. Ich habe mein Fahrrad motorisiert, als ich vom Campus weggezogen bin, um Geld und Pendelzeit zu sparen und gleichzeitig meine körperliche Anstrengung zu minimieren.

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Automatischer Tablettenspender

Ein automatischer Tablettenspender, der in festgelegten Intervallen bestimmte Medikamentenmengen ausgibt. Der Zielkonsument dieses Geräts ist jeder, der möglicherweise viele Medikamente einnimmt und/oder nicht daran denkt, seine Medikamente einzunehmen.  

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Der größte Erfolg bei den Boy Scouts of America ist der Eagle Scout Award. Eine der wichtigsten Anforderungen vor dem Erreichen des Adlerrangs ist der Abschluss eines großen Serviceprojekts. Für mein Eagle Scout Projekt habe ich eine Gruppe von Pfadfindern geleitet, um ein großes Schild für einen lokalen Gemeinschaftsgarten zu bauen, um die Mitgliedschaft zu erhöhen.

Eagle Scout Project: Skunk
Hollow Community Garden Sign

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